起源於舍衛城。

「比丘們！當我正覺以前，還是未現正覺的菩薩時，這麼想：『對神足的修習來說，什麼是道、什麼是道跡呢？』比丘們！我這麼想：『這裡，比丘修習具備欲定勤奮之行的神足［而心想］：「像這樣，我的欲將不過於鬆，也不過於緊；不過於內斂，也不過於外散。」他住於前後有感知的：「後如前那樣地，前如後那樣地；上如下那樣地，下如上那樣地；夜晚如白天那樣地，白天如夜晚那樣地。」像這樣，以無遮蔽、不被覆蓋的心，修習有光輝的心。

他修習具備活力定……（中略）心定……（中略）他修習具備考察定勤奮之行的神足［而心想］：「像這樣，我的考察將不過於鬆，也不過於緊；不過於內斂，也不過於外散。」他住於前後有感知的：「後如前那樣地，前如後那樣地；上如下那樣地，下如上那樣地；夜晚如白天那樣地，白天如夜晚那樣地。」像這樣，以無遮蔽、不被覆蓋的心，修習有光輝的心。

比丘們！當四神足已這麼修習、已這麼多修習時，他經驗各種神通：有了一個後變成多個，有了多個後變成一個；……（中略）以身體自在行進直到梵天世界。

比丘們！當四神足這麼已修習、已這麼多修習時，他以諸煩惱的滅盡，以證智自作證後，在當生中以進入後住於無煩惱的心解脫、慧解脫。』」

（六證智都應該使之詳細）