起源於舍衛城。

「比丘們！我將教導離軛安穩教說法門，你們要聽！

比丘們！有能被眼識知，令人滿意的、可愛的、合意的、可愛樣子的、伴隨欲的、貪染的色，這些已被如來捨斷，根已被切斷，就像無根的棕櫚樹，成為非有，為未來不生之物，他講述為了捨斷那些的努力，因此，如來被稱為『離軛安穩者』。……（中略）

比丘們！有能被意識知，令人滿意的、可愛的、合意的、可愛樣子的、伴隨欲的、貪染的法，這些已被如來捨斷，根已被切斷，就像無根的棕櫚樹，成為非有，為未來不生之物，他講述為了捨斷那些的努力，因此，如來被稱為『離軛安穩者』。

比丘們！這是離軛安穩教說法門。」